一个很trival的答案是pll。做pll的人会发现，这便是pll的环路特性。由于dc点的双极点，导致了这个特性，可是由于零点的参加，又补偿回来。因而pll能够安稳的作业（可是别把pll自身的震动和环路的震动相提并论）。

  假如除开pll这种环路呢？便是在dc上不是双极点导致的相位改变。这更挨近咱们平常以为的正反应。99.99%的人会说不能够安稳存在。可是我的答案仍然是能够。并且这个环路咱们咱们常常见到，那便是在bandgap里。有人会说，bandgap是两个环路，一个正的一个负的，负的要强于正的，有人说bandgap是一个增益小于1的正反应。其实从信号的视点看，两个说法都没错，可是还能够引进第三个说法， 它也能够被当作一个增益大于1的正反应。横当作岭侧成峰，都是对同一电路的不同表述罢了。

  这个答案之说以出人意料，是由于传统意义上增益大于1的正反应确实很难安稳存在。pll是由于双极点与零点一起效果的成果。假如dc上没有极零点，那在后面增加任何极零点，都可能会导致奈奎斯特曲线。所以这个的隐秘在于在这种观点做出的信号流图里又有一个local 正反应，导致一个右极点或许会呈现，然后安稳。这与奈奎斯特安稳判据没有一点的抵触。

  提到这儿，多说两句：模仿教科书上给初学安稳性的人总是很喜欢举个比如，一个环路，信号在其间反应，假如每次反应回去信号都同符号且变大了，体系就不安稳了。。。可是这个比如关于想深化了解安稳性的人来说，是及其不友好的。这就像对初学物理的人说，你踢一脚球，球会动，因而力是物体运动的原因。懂的都懂。

  为什么这样说呢？由于依照这一个比如，立刻会有人问，当bode图在0dB之前相位降下去然后再返回来，是不是应该是不安稳的？由于这时相位为正，增益为正，正反应了啊。其实这样的一个问题是假问题，由于呈现这种图画，并无法说体系是安稳仍是不安稳的。

  咱们有必要回到最底子的界说上去，不安稳是指传输函数闭环之后有右极点。bode图是传输曲线的一个特别截面，相位为正增益为正是这个截面上某个点。依据复变函数的特性，这个特别截面全体能够表征这个曲线闭合后特性，可是只看某些点，并没有定理能够证明能表征。所以安稳性不是看看某点就能够了。奈奎斯特安稳性判据便是说用这个特别截面怎么看闭合后特性，这个定理是严厉证明的，充沛性必要性都是很强的。相位裕度，增益裕度，更挨近与工程近似与简化。