【48812】增益大于1的正反应很难安稳存在?

发布时间:2024-06-20 07:27:57   来源:火狐体育真人入口

  一个很trival的答案是pll。做pll的人会发现,这便是pll的环路特性。由于dc点的双极点,导致了这个特性,可是由于零点的参加,又补偿回来。因而pll能够安稳的作业(可是别把pll自身的震动和环路的震动相提并论)。

  假如除开pll这种环路呢?便是在dc上不是双极点导致的相位改变。这更挨近咱们平常以为的正反应。99.99%的人会说不能够安稳存在。可是我的答案仍然是能够。并且这个环路咱们咱们常常见到,那便是在bandgap里。有人会说,bandgap是两个环路,一个正的一个负的,负的要强于正的,有人说bandgap是一个增益小于1的正反应。其实从信号的视点看,两个说法都没错,可是还能够引进第三个说法, 它也能够被当作一个增益大于1的正反应。横当作岭侧成峰,都是对同一电路的不同表述罢了。

  这个答案之说以出人意料,是由于传统意义上增益大于1的正反应确实很难安稳存在。pll是由于双极点与零点一起效果的成果。假如dc上没有极零点,那在后面增加任何极零点,都可能会导致奈奎斯特曲线。所以这个的隐秘在于在这种观点做出的信号流图里又有一个local 正反应,导致一个右极点或许会呈现,然后安稳。这与奈奎斯特安稳判据没有一点的抵触。

  提到这儿,多说两句:模仿教科书上给初学安稳性的人总是很喜欢举个比如,一个环路,信号在其间反应,假如每次反应回去信号都同符号且变大了,体系就不安稳了。。。可是这个比如关于想深化了解安稳性的人来说,是及其不友好的。这就像对初学物理的人说,你踢一脚球,球会动,因而力是物体运动的原因。懂的都懂。

  为什么这样说呢?由于依照这一个比如,立刻会有人问,当bode图在0dB之前相位降下去然后再返回来,是不是应该是不安稳的?由于这时相位为正,增益为正,正反应了啊。其实这样的一个问题是假问题,由于呈现这种图画,并无法说体系是安稳仍是不安稳的。

  咱们有必要回到最底子的界说上去,不安稳是指传输函数闭环之后有右极点。bode图是传输曲线的一个特别截面,相位为正增益为正是这个截面上某个点。依据复变函数的特性,这个特别截面全体能够表征这个曲线闭合后特性,可是只看某些点,并没有定理能够证明能表征。所以安稳性不是看看某点就能够了。奈奎斯特安稳性判据便是说用这个特别截面怎么看闭合后特性,这个定理是严厉证明的,充沛性必要性都是很强的。相位裕度,增益裕度,更挨近与工程近似与简化。

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