7月31日上午，中央国家主席习向全世界庄严宣布，“北斗三号全球卫星导航系统正式开通”。从此，我国独立控制自主运行的时空基础设施终于投入运行，时空基准完全不依赖国外的卫星了。北斗系统经历一号二号到三号的持续迭代，历时26年，BDS不仅仅具备和GPS、伽利略、格洛纳斯等类似的定位、导航和授时功能，还独有全球短报文通信和区域星基增强功能。苍穹上的50多颗北斗三号卫星和全国已建成的千寻位置2600余北斗地基增强站遥相呼应，将我国带入了时空智能新的发展阶段，也将惠及全球的合作伙伴，是人类命运共同体的具体体现。

  一直有人问何时才可以用上北斗，其实BDS在我们身边无所不在了，但好多人浑然不知。现在约5亿人在使用各种手机运动手表学生卡等有北斗功能的智能终端，BDS已贴近14亿中国人生活的方方面面，等到2025年天机系统建成，精度达到一厘米的北斗系统会服务全球70亿人口。我金航标kinghelm老宋就把北斗的应用场景总结如下：

  2011年开始的“两客一危”项目，是指交通部公安部联合规定，全国旅游包车、长途客车和危险化学品的运输车辆，2011年8月1日起，出厂前应安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术方面的要求》的卫星定位装置，简称“部标机”。后来个别地区发展到超过8吨的重型货车、泥头车、垃圾清运车都要求强制安装。

  为便于说明白北斗，我金航标老宋先来和GPS对比一下。在GPS芯片和模块方面，美国SiRF、瑞士U-blox、台湾联发科mtk、美国博通broadcom是国际上技术领先的公司。SiRF的GPS芯片的出货量一度达到全球份额的70﹪，瑞士U-blox公司占据大部分汽车前装市场，率先设计的表面贴装SMD邮票孔模块是行业标杆。台湾联发科MTK产品性能好价格低，简单高效的一条龙交钥匙服务，让MTK占据了大部分低端手机和智能小终端市场。金航标公司的kinghelm北斗GPS天线与美国博通broadcom的高精度定位模块TG9255 GNSS MODULE一比一配合，服务很多优质大客户。国内北斗芯片公司的人才、技术、产品定义，基本都来源或对标上述企业。

  北斗芯片最重要的包含射频芯片和基带（算法）芯片，一个收发卫星信号，一个根据信号计算出位置信息，两个芯片结合在一起就是北斗模块/模组了。首批通过“两客一危”专家组认证的北斗芯片设计企业共有五家，分别是：

  周文益先生是西安航天华迅科技有限公司创始人兼总经理，留美博士。航天华讯是第一家成功量产GPS北斗芯片的中国企业，基本的产品北斗基带芯片、北斗模块等。在和金航标kinghelm（）电子公司的北斗GPS天线连接线配套推动下，成功打进了BYD、南京福特等多家汽车前装厂。

  泰斗微电子企业成立于2008年3月，参与了多项国家北斗有关标准的制定。泰斗微2012年3月独家中标国内首个北斗全国示范应用的“两客一危”项目。2016在共享自行车的大潮中，成为摩拜单车北斗定位导航芯片最大供应商。泰斗微基本的产品为北斗芯片、导航模块等。

  杭州中科微电子有限公司隶属于中科院，在前期开发2.4G芯片时积累射频经验。总经理殷民，中科微产品的性价比和迭代都还不错。但让中科微赚钱的是马达驱动芯片和模拟安防芯片。

  北京东方联星公司是北方电子研究院下属公司，产品有北斗模块和RTK高精度模块，2016年被中国兵器集团下属的凌云股份并购。据总经理兰斌介绍，东方联星和华为合作研发专用手机芯片，是华为手机使用北斗的推动者，海思Hi1101就集成了东方联星的北斗ip，搭载在华为荣耀手机上。

  和芯星通科技（北京）有限公司专攻北斗卫星定位基带算法、集成BDS定位导航模块。创始人留美海归韩绍伟博士，2010年入选中组部“千人计划”和“中关村高端领军才” 。和芯星通已被北斗星通收购,韩绍伟等骨干团队离职创立了武汉梦芯科技，还是在北斗行业奋斗。

  其他如西南集成（原24所）、华北集成、广州润芯、豪泰科技、爱科、紫光展讯等，也研发生产过北斗芯片。中国电子科技集团下属的华大北斗和国防科大背景的长沙国科微新加入北斗战团，华大北斗的SoC北斗单芯片在低功耗小体积方面有突破。

  “两客一危”部标机上面都用了上述公司的北斗芯片模块，和金航标kinghelm的北斗天线板端座子等产品配套使用。竞争力排前面的企业，有总经理庄少华领衔的华宝科技，有总经理许忠的领导有为信息，还有创始人周小强出货量第一的博实结，有最会运作品牌、资本的合众思壮等。其他还有康凯思、赛格导航、华强信息、伊爱高新等企业。

  这些安装了北斗“部标机”车辆，在各地的北斗运营商的平台上营运和监管，每月缴纳费用为80-120元，平台提供电子地图、导航定位、轨迹回放、电子围栏、实时追踪、远程监控等功能。广东省北斗移动物联网研究院王勇兵副院长对金航标老宋介绍，中交兴路、中寰卫星、吉林寰旗、长沙宏地、内蒙中寰是运营较好的北斗平台，官方公布的在线万辆。

  “两客一危”是第一次全社会大规模推广北斗商业应用，为北斗的普及和发展功不可没。金航标kinghelm公司也一直见证了北斗模块体积从当初的半个香烟盒大小集成到了指甲盖大小，功耗逐渐变小、精度灵敏度也在增加，北斗确实是发展得太快了！

  短报文功能，是北斗卫星BDS独有的功能之一，GPS格洛纳斯等系统都没有，即指北斗定位终端与北斗卫星或北斗地面服务站之间可以有效的进行双向信息传递，而GPS只能从卫星单向传递到终端。北斗一代卫星普通民用卡可发送约70个字节，军用可发送约120个字节。短报文在普通通讯信号不能覆盖的情况下，如大海高原草原等场景，或者如地质灾害战争等通讯基站遭到破坏，北斗终端能够最终靠短报文进行紧急通讯和发送位置信息。

  常见的设备有搭载北斗短报文模块的北斗车载船载一体机、北斗三防手机、其他北斗便携终端等。适合海洋渔业科研、极限爱好者救援人员以及军队警察等。2019年，福建全省有1.2万艘捕捞渔船开始安装北斗示位仪。作为“福建省海洋与渔业应急指挥决策支持系统”的终端设备，北斗示位仪实现了船舶自动识别、定位、报警等功能，现在全国范围约为6万套。每年约有3万套递增量。

  南京博纳雨田、星宇星联、福大北斗等公司生产北斗一代模块，主要规格为发射功率为5瓦、10瓦两种，与金航标kinghelm（）研发的北斗天线连接线万套。北斗一代的特殊的sim通讯卡需要到总装备部备案，流程很复杂和管理极为严格。

  北斗三号短报文功能就更强大了。中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其介绍，北斗三号短报文通信服务进行了升级拓展，区域通信能力达到每次14000比特（1000汉字），既能传输文字，还可传输语音和图片，并支持每次560比特（40个汉字）的全球通信能力。所以未来北斗短报文的应用会大规模爆发。

  “天通一号”卫星通信开通后，和北斗的短报文配合，打破了以前北斗终端的信息孤岛，能轻松实现极端情况下的定位和信息传输，会促进促进北斗应用的发展，为人类造福。

  北斗地面位置服务主要包含千寻位置、CORS参考站、中国铁塔通信基站等，每一个点基本上都会用到一个北斗BDS定位模块，和我们金航标kinghelm（）的三级放大北斗天线，和配套的馈线连接线板端座子接插件等。

  地基增强，是北斗卫星系统BDS独有而其他导航系统都没有的功能之二。千寻位置是由阿里巴巴和中国兵器工业集团联合成立的，是目前世界上最大的地基增强系统运营商，主体业务是以现有2600个北斗定位增强基站，为客户提供北斗加速辅助定位系统、位置数据接入服务、厘米级乃至毫米级高精度位置定位等服务。北斗地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统和用户终端五部分所组成。基准站接受卫星导航信号后，通过数据处理系统形成相应信息，经由卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端，实现精准定位服务。据说，千寻位置在全国高速公路的定位网络已完成，能支持L3级别的无人驾驶了。

  北斗卫星定位服务参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS。以前是接收GPS信号，由各地方政府自建，现在随着北斗地基增强系统铺开，各地把现有的GPS的CORS站升级增加北斗功能，并入北斗地基增强系统，提升现有区域CORS站网的功能、性能和经济的效果与利益。以北京为例，现在有CORS站超过20座，基本能实现覆盖全市区的厘米级定位。

  中国铁塔股份有限公司是在落实“网络强国”战略、深化国企改革、促进电信基础设施资源共享的背景下，由中国移动通信有限公司、中国联合网络通信有限公司、中国电信股份有限公司和国务院下属的中国国新控股有限责任公司出资设立的大型国有通信铁塔基础设施服务企业。企业主要从事通信铁塔等基站配套设施和高铁地铁公网覆盖、大型室内分布系统的建设、维护和运营。据《电子发烧友》报道，铁塔总经理佟吉禄说，目前中国铁塔拥有194.8万个基站，已经建成了20万个5G基站。当时铁塔的供应商是中兴物联、合众思壮、成都振芯科技、华力创通等，他们采购了金航标kinghelm的北斗模块和北斗天线连接器后再集成北斗定位终端。

  深圳这两天宣布成为全世界第一个5G的城市，截至到7月底，建成了4.5万个5G基站，，能够完全满足车联网、工业互联网、远程医疗、移动AR/VR等严苛的要求，提升用户的体验。

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