基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置做定位。

  超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下，经过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理图如图所示。

  为了建立一个智能扫地机器人避障控制管理系统，重要的是要使智能扫地机器人能做到稳定、连续避障，同时避障算法的制定应根据智能扫地机器人行走系统的速度及反应时间等参数来设计。

  深圳世强代理的TDC-GP22芯片能够完全满足上述设计应用要求,它完全是一个单芯片代理超声波发射与接收的全部电路。AMS公司利用纯数字化CMOS技术生产的时间数字转换器，能将时间间隔的测量量化到22ps的精度，可以说天生就肩负了推动超声波避障技术变革的使命。

  上图为TDC-GP22的内部结构原理图，时间数字转换器TDC即为芯片TDC-GP22的技术核心，它利用信号通过逻辑门的绝对时间延迟来精确量化时间间隔。并且这个高精度的时间测量单元TDC，其分辨率达到22ps。

  内部集成斩波稳定的内部低噪声比较器(比较器触发offset范围在±35 mV)和低串扰模拟开关，这就解决了工程师模拟部分设计的问题，提高了系统测量质量。

  TDC-GP22的脉冲发生器在时间测量中可直接驱动超声波换能器，无需另外增加驱动芯片，简化了设计并降低了成本;高精度的时间测量，简洁的外部电路、集成的内部信号处理算法，超低的整体功耗测量特性使得其很适合于超声波避障技术的应用。

  TDC-GP22三个重要功能因TDC-GP22是在TDC-GP21的基础上发展而来，所以TDC-GP22的功能、管脚、寄存器与TDC-GP21可以100%兼容(可1:1进行替换)。TDC-GP22除了具备TDC-GP21的所有特性外，还增加了三个重要的功能。之所以说TDC-GP22是超声波避障技术的革命，正是与这三个新增的重要功能紧密相关。

  智能第一个回波检测功能。TDC-GP22使得时间窗口设置不再受时差变化影响，以此来实现精确的脉冲间隔测量。

  第一波脉冲宽度测量功能(目前市面上仅TDC-GP22能轻松实现)。GP22的脉冲宽度测量能够在一定程度上帮助判断回波信号质量.

  简化的多脉冲结果计算功能。TDC-GP22芯片将会自动处理计算3个脉冲结果，并给出平均值。通过这一种方式，简化了整个测量的流程，测量的结果完全由TDC-GP22自动完成，MCU仅需直接读结果，节省单片机资源，并满足低成本高精度测量要求。

  现TDC-GP22已可通过世强订购，欢迎拨打世强服务热线 获得专业快捷的服务！

  近年来，由于劳动力成本上升以及企业转变发展方式与经济转型的内生需求量开始上涨，让机器人产业获得快速地发展。根据国际机器人联合会的数据，2011年全球机器人市场同比增长37%。韩国、日本等东亚市场的机器人销量均有所上升，而中国的工业机器人销量比2010年提高51%，成为增幅最大的市场。 根据IFR的数据，中国有望于2014年变成全球最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。借2012年上海国际工博会之际，OFweek工控网编辑采访了日本那智不二越机器人有限公司的执行总经理原英明先生，就企业未来的发展、产品技术和行业热点等问题进行了专访。 对于那智不二越的发展历史，原英明先

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  的无线通信系统设计 /

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