【48812】全球首台耐低温自动加氢机器人完结体系调试

发布时间:2024-08-05 14:17:41   来源:火狐体育真人入口

  近来,由中国中车集团旗下中车四方所联合国家动力集团氢能科技公司一起研发的全球首台耐低温自动加氢机器人完结全体系调试,完成终端用氢的自动化加注。该加氢机器人成为了氢动力加注和铁路货运范畴的新质生产力,也为蒙西重载铁路加氢站建造供给了重要支撑。

  加氢机器人体系主要由安全房、机器人、配套安全传感器组成,选用加氢口自主辨认自动加注、智能轨道规划起浮力感知、耐低温加注牢靠性与防爆安全等前沿技能,具有高精度视觉辨认及监测功用,可通过多模块协同合作,对氢动力机车完成一键自动化注氢。

  为确保加氢枪和机车注氢口的对接精度,以及加氢过程中的气密性,加氢机器人体系在使用3D视觉相机精准辨认注氢口方位的一起,通过力控软起浮技能,以“小步快调”的方法来进行枪-口准确对接,无需人工干预,对机车泊车规模有较高的适应性。

  自动加氢机器人通过国家防爆电气产品质量检验检测中心的严厉检测,成功取得国内首个加氢机器人防爆合格证书,可以很好的满意IIC等级氢气防爆要求,一起具有毛病自确诊和毛病报警功用,可以实时监测车辆及本身运转环境,自动辨认危险,履行安保操作,供给更牢靠、安稳、安全的加氢服务。

  加氢机器人体系可在-25摄氏度低温情况下,接连7×24小时进行大流量加氢作业,最大加氢流量达7.2千克/分钟,到达世界领先水平。

  近年来,中国中车加速打造“双赛道双集群”工业高质量开展新格局,加速构成根据数字化、绿色化、智能化的产品全生命周期服务、体系解决方案供给才能,加速开展构成新质生产力。

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