1、控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);

  5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩：(即控制对操作对象施加的作用力);

  7、使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。

  工业机器人控制系统就相当于人类的大脑，是机器人的重要组成部分，用于对机器人的控制，以完成特定的工作任务。工作人员会在作业之前设定好既定的程序，在工作中机器人就可以依照之前设定好的编程来完成作业，现在大家对机器人控制系统应该有所了解了吧。

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