”是当下全球制造业内火热讨论的一个话题，它初创于德国。“工业4．0”的特点是”被国家首次写进《政府工作报告》，人机一体化智能系统在国内开始逐渐走向火热。在新一轮科技革命和产业变革背景下，“中国制造2025”成为制造业的重要战略举措，其本质是工业信息化的智能化发展。当前，生产企业面临转变发展方式与经济转型，在由大规模生产向大规模定制的转变中，就离不开工业

  从通信协议来看，生产设备自动化核心部件－－运动控制器，分为总线型和脉冲型两大类。总线型适用性、可靠性更高，开放性好适用于中高端自动化设备里，而脉冲型用于中低端数字控制机床设备里面。总线型的开源实时操作系统和开源总线协议，开发难度相对大，对用户有较高的技能要求，实用性不好；商用实时系统和商用总线协议需要付费，不需要二次开发，而成本相对高。所以，在很多传统制造业中，自动化生产设备还沿用脉冲型控制器方案。

  2）KAGO－6300和KAGO－6301产品多个USB、双显示、2－6个千兆网口，双RS232／422／485串口等基础功能IO接口，最重要的是可选1个到3个PCIe或PCI总线扩展槽，用于接插多轴运动控制卡和编码卡（类如固高、雷赛、柏楚和维宏等），这些控制卡通过线缆连接一个到多个不等脉冲伺服驱动器，驱动器再下联驱动电机。最终搭建实现整个硬件系统方案。

  3）多轴运动控制卡的系统环境相对开放，实时性要求也不高，通用类Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系统均可满足。

  4）在开放性的操作系统环境下，利用控制卡的测试工具进行功能测试，再根据控制卡驱动、控制函数库和模块化功能例程进行数据处理、用户接口程序的开发。

  5）控制管理系统所需界面显示UI，用户都能够根据自身需求，用VC、VB、C＃、Delphi ， Labview等开发环境进行编辑成型。

  6）有了以上硬件平台、操作系统、驱动链接、控制函数、功能例程和可编辑脚本程序等软硬件融合开发，最终形成了一套软硬件一体的解决方案，可当作X86通用运动控制器，大范围的应用于如下领域。