控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

  上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

  定义 机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要是通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，以此来实现物体的抓取或者移动，可以在一定程度上完成自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。 工业机器人：按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。 两者相同之处 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形

  相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对计算机显示终端应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应任何不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业高质量发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相比来说较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远大于本体市场。 目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业高质量发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业

  深圳发改委发布《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业2015年第五批扶持计划》。该计划书显示，2014年~2020年连续7年期间，深圳市财政每年都将安排5亿元，补助机器人、可穿戴设备和智能装备产业。 预计到2020年，深圳将建成国内领先、世界知名的机器人、可穿戴设备和智能装备产业制造基地，产业增加值超过2000亿元。 计划书显示，对于申请直接资助方式的项目，按经评审核定的项目总投资的特殊的比例给予资助，最高不超过500万元。资助资金大多数都用在购置仪器设施、改善现有工艺设备和测试条件、购置必要的技术和软件等。 计划书中提到了重点支持领域，包括工业机器人、服务机器人、可穿戴设备、智能检验测试仪器四大种类，

  中国已变成全球第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我们国家产业体系调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会促进加大，市场扩展的速度也会促进提高。 中国劳动力价格持续上涨推高生产所带来的成本，被认为是工业机器人快速进入制造业的原因之一。在制造业向自动化、智能化转变发展方式与经济转型的大趋势下，工业机器人替代空间巨大，预计未来几年，中国工业机器人市场都将维持快速地增长态势。同时，国家政策方面也对工业机器人产业大力扶持，极大促进了工业机器人市场的蓬勃发展。 在以上诸多因素共同作用下，近年来国内工业机器人市场需求出现大幅攀升的态势。日前，深圳市大族机

  自George Devol于1961发明第一台可编程 工业机器人 “Unimate”以来，工业机器人产业已经走过了几十年的历史。   到了2000年，全球约有74.25万台工业机器人。其中，超过一半的数量都在日本。而在后续的10年，全球工业机器人市场增长缓慢。     快速爆发的市场 2010年后，全球工业机器人市场呈现出爆发式增长。到2016年，全球投入到正常的使用中的工业机器人数量达到182.8万台，仅亚马逊投入到正常的使用中的机器人数量就达到45000台。   与此同时，韩国慢慢的变成了机器人密度最高的国家，制造业平均每10000名劳动者就安装了630台机器人。     据国际机器人联合会预测，当前，全球对工业机器人的需求将以每年14%的速

  成生产线上“风景线强企业”“安徽省百强企业”“合肥市50强企业”……2007年4月，合肥世纪精信机械制造有限责任公司（下文简称世纪精信）在高新柏堰科技园区正式成立，作为安徽省企业技术中心、安徽省两化融合示范企业,先后通过武器装备质量管理体系和三级军工保密资格认证。 工业机器人 的使用不仅能提升工作精度，同时也能大幅度提高生产效率，它们也成了世纪精信生产线上的一道“风景线”。记者通过调查了解到，为提升生产效率，世纪精信的钣金生产车间，开始使用冲压自动化机械手生产线，生产效率大幅度的提高。“通过机械手的操作，空调顶盖每道工序仅需七八秒，几乎是人工效率的一倍。”世纪精信工作人员介绍。 目前，世纪精信主营的格力空调相关配套业务，已达到1600万套的生

  随着人力成本的提高及客户对产品质量及产品一致性的要求慢慢的升高，工业生产对于自动化的需求越来越迫切，越来越旺盛。 工业生产对工业自动化的要求，也逐渐从单机设备，发展到全自动设备及全自动生产线，并提出了对全自动生产线柔性化的需求。市场对柔性自动生产的需求，使得产线引入工业机器人成为趋势。 中国自2013年首次成为全世界最大的工业机器人消费国以来，市场地位从始至终保持至今。 但，国产品牌工业机器人的销售量与我国强劲的市场需求并不匹配，目前国内市场仅有不足35%的工业机器人由国内供应商安装，高端应用领域工业机器人国产品牌市占率甚至不足5%。 国外工业机器人发展早，如四大家族早在上个世纪70年代便慢慢的开始布局工业机器人产业，受益于全世界汽车产业

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 从以前国产工业机器人大多分布在在搬运与上下料、与钎焊、装配、加工等环节，到现在向机械、、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速拓展。工业机器人技术创新与机器人基础和前沿技术的加快速度进行发展，在大量学科在交互促进中新产品不断出现。 虽然我国机器人产业高质量发展势头良好，产业规模与市场空间也在逐步扩大，但与瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡这“四大家族”机器人家族相比，还有着一定的差距，在核心研发技术、价值链分工、人才教育培训等领域仍面临着制约。我国在精密减速器、伺服、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力上还需要全方面提升，在我国的核心零部件依靠国外产品；企业经营压力较大，生产所带来的成本、采购成本、

  基础与应用 (张明文)

  编程与操作

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  【摘要 前言】像大多数电子元件一样，无数子元件和工艺的质量直接影响到成品的质量和性能。对于PCB级连接器，这一些因素包括针脚材料、塑料类 ...

  研华基于RK3588的SMARC核心模块ROM-6881 助力内窥镜应用AI升级

  导读内窥镜作为医生的“第二只眼”，被大范围的应用于不同科室和不同疾病治疗，在医疗行业应用中起着举足轻重的作用。医用内窥镜在诊疗过程中提 ...

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  前言：1885年，当卡尔•本茨发明世界上第一辆汽车的时候，他可能很难想象一百多年后的今天，汽车世界将会发生多么翻天覆地的变化外形从 ...

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