原标题：【CAC2022专题论坛】“复杂系统智能决策与平行控制”专题论坛成功召开

  11月26日下午，由中国自动化学会平行控制专委会组织的“复杂系统智能决策与平行控制”专题论坛在厦门国际会议中心成功召开。论坛主席由中国自动化学会理事、国际神经网络学会理事、中国科学院自动化研究所研究员魏庆来担任。

  平行控制与平行智能是中国学者为解决复杂系统管理与控制以及人机智能融合问题提出的强有力方法，其核心思想是ACP理论，即人工系统（Artificial Systems）+计算实验（Computational Experiments）+平行执行（Parallel Excitation）。在ACP理论中，人工系统对实际复杂系统来进行建模与重构；计算实验为智能算法的应用提供支撑；管理与控制策略作用于人工系统和实际系统，再通过系统间的平行执行来逐步优化策略。为了更好地探讨复杂系统平行控制理论研究的重要进展和关键技术，中国自动化大会等单位举办以“复杂系统智能决策与平行控制”为主题的专题论坛。

  本专题论坛聚焦复杂系统智能决策和平行控制领域的相关学术问题、前沿科技、突破性进展及其在相关产业的创新应用，旨在推动智能科学理论发展和技术创新，进一步促进相关产业升级发展。下面，按照报告的时间顺序进行简要介绍。

  中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任、平行控制与管理专业委员会副主任、国防科技大学教授徐昕开展了题为“基于学习的非线性预测控制及应用”的学术报告。该报告分析了不确定动态系统优化控制面临的困难和挑战，针对非线性预测控制在实际系统应用中存在的问题，讨论了基于学习的非线性预测控制研究进展，包括基于模型学习的非线性预测控制、采用滚动时域强化学习的学习预测控制等，并且结合智能车辆的优化控制问题，给出了学习预测控制在智能车辆运动规划和控制中的应用实例。最后对进一步的研究方向进行了分析和讨论。

  哈尔滨工业大学航天学院副院长张立宪开展了题为“一类旋翼驱动式空地两用机器人决策与控制”的学术报告。该报告回顾了空地两用机器人的研究现状，介绍一类旋翼式空地两用机器人构型设计、自主决策与规划、空地模态平滑控制等研究工作，并展望了空地两用机器人的未来发展趋势。

  上海大学AI研究院执行院长、上海大学无人艇工程研究院院长、上海市海洋人工智能协同创新中心主任彭艳开展了题为“海洋无人艇智能演进”的学术报告。该报告说明了海洋无人艇在复杂海洋环境中发挥效能所面临的挑战，讨论了智能无人艇发挥效能亟需解决的智能感知、交互认知、智能自组织和自演进等问题，立足于智能化顶层设计、技术应用基础支撑以及工程实现等三个层面的关键科学问题。

  中国自动化学会数据驱动控制与学习系统专委会副主任、昆明理工大学机电工程学院常务副院长那靖开展了题为“基于自适应动态规划的最优控制及应用”的学术报告。该报告介绍了融合强化学习、神经网络和自适应控制等先进控制理论与学习方法的自适应动态规划方法，针对传统基于“辨识-评价-执行”结构的自适应动态规划方法在收敛性、鲁棒性和复杂度等方面做讨论，并介绍了相关的一些重要研究成果。

  浙江大学长聘教授吴争光开展了题为“信息物理电力系统的网络攻击建模与检测”的学术报告。该报告说明近年来国内外频繁发生恶性网络攻击所暴露出信息物理电力系统的脆弱性，讨论了如何从攻击者的资源及攻击目标不同等方面出发，设计攻击策略，构建攻击向量，破坏电力系统正常运行，从而发现电力系统的安全漏洞；以及从防御者角度设计防御策略，判断系统当下是不是真的存在攻击向量以及如何自动过滤网络攻击，从而恢复电力系统的正常运行。

  中国自动化学会AI与机器人教育专委会秘书长、青年工作委员会副秘书长、天津大学教授穆朝絮开展了题为“基于强化学习的无人系统协同问题研究”的学术报告。该报告深入浅出地介绍了强化学习和深度强化学习方法的原理，分析了多无人系统协同强化学习方法存在的核心问题, 为无人系统强化学习协同控制提供了宝贵的思路。

  中国自动化学会理事、国际神经网络学会理事、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任魏庆来开展了题为“连续时间动力型平行控制”的学术报告。该报告介绍了平行控制的基础原理与性能分析，得出传统状态反馈控制可视为平行控制的特殊情况的结论。进一步地，介绍并探讨了连续时间线性系统和非线性系统平行控制的基础理论以及最新研究进展。最后展望了平行控制的未来研究方向。

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