【48812】下一代定位体系介绍——纽约地铁的实践
发布时间:2024-05-15 10:21:44 来源:火狐体育真人入口纽约城市交通地铁体系的基础设施老化,与世界上其他大城市相似。现在正在运转的一些轨旁设备是在20世纪30年代开端运用的,现在运用的最陈旧的地铁车厢是20世纪60年代的。作为世界上最陈旧的地铁体系之一,纽约的信号技能特别需求创新。
现在的信号改造项目很杂乱,需求很长的时刻,尤其是在纽约。一些专业技能人员估量,纽约地铁信号体系悉数改造不少于10-15年。这使得纽约地铁开端寻求技能上的前进,以进步信号体系改造的功率。
定位作为CBTC体系的要害组成部分。传统上选用速度传感器和应答器(查询器装置在列车底部,应答器装置在轨迹床上)用以树立和坚持列车的安全方位核算。
2020年1月,下一代列车定位体系(简称NGPS体系),使用新式传感器交融技能,不需求在列车下方或轨迹床上装置任何设备,与CBTC体系深层次地交融,在纽约地铁成功演示。
1、快速安置。不需求在列车的底部或轨迹上装置任何设备,然后能够更快地安置。
2、发动方位初始化。体系上电后,就能够获悉列车的准确方位。这使得列车初始化和切换到ATO形式比当时的CBTC体系更快。
3、高精度和可用性。NGPS供给了更高的定位精度,很多地削减轨旁应答器的安置数量,节约本金(不再需求很多安置应答器来校准列车运转过程中的方位差错)。这在某种程度上预示着根据该技能的未来CBTC体系将支撑更准确的车站泊车精度。假如列车一端的定位体系产生毛病,车载控制器能够无缝切换到列车另一端的输入。
不同于传统的CBTC体系或许FAO体系(传统的选用应答器或许轮速传感器来定位),当NGPS体系上电后就能获悉自己的安全方位。
选用不同传感器(包含Radar、IMU、Camera等)交融技能来完成列车的方位、速度等核算。上图是选用Radar来完成测速点定位的原理。
NGPS体系发展到某些特定的程度,便是列车环境感知体系,到达列车彻底自主运转的悉数功用。
下一代定位体系作为列车自主化体系中的要害部分。部分功用现已被纽约地铁安全验证。
列车自主化体系的中心思维是通过把更多的功用分配在列车上,以确保既有线改造的灵活性,进步改造功率,最大极限地削减关于轨旁设备的依靠。