波，它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、可成为射线而定向传达等特色，在

  超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波，在发射的一起开端计时，超声波在空气中传达，途中碰到障碍物就当即返回来，超声波接收器收到反射波就立马中止计时。依据计时器记载的时刻t，声波在空气中的传达速度为340m/s，就可以计算出发射点距障碍物的间隔s，即：s=340m/s × t / 2 。这是所谓的时刻差测距法。

  超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号「通常是电信号」的传感器。HC-SR04是很常用的超声波传感器模块，大范围的应用于机器人测距、小车避障等场合。

  传感器规划一款体积较小、价格低、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显现和报警的

  在空气中的传达速度为340m/s，依据计时器记载的时刻t，就可以计算出发射点距障碍物的间隔(s)，即：s=340t/2 。这是所谓的时刻差

  硬件规划（结尾附文件）之前讲了关于避障小车的仿真规划，下边讲一下遥控小车，同样是根据51单片机，

  四轮遥控小车proteus仿真原理图程序规划 /

  【youyeetoo X1 windows 开发板体会】支撑语音操控的AIoT智能终端规划

  嵌入式学习-ElfBoard ELF 1板卡- Uboot目录结构介绍