新能源汽车价格战打得惨烈异常，而不少巨头却早已将目光瞄准了另外一个前景光明的赛道——人形机器人。马斯克早就谈到，“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。”

  他甚至强调，这将是一个比电动汽车，甚至比传统汽车市场更大的行业。说到做到的马斯克，也在前两年就推出“擎天柱”人形机器人的原型机。时至今日，慢慢的变多的巨头和初创企业纷纷入局、加码人形机器人领域。

  比如，近日，美国人形机器人初创企业Figure宣布获得6.75亿美元高额融资，估值达到26亿美元，一举跃升为独角兽。投资方阵容异常亮眼，涵盖了时下生成式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔等。甚至亚马逊创始人杰夫·贝索斯，都通过Bezos Expeditions参投。

  值得一提的是，这些科技巨头正在积极寻找与探索AI技术的新应用场景，人形机器人顺其自然地成为新风口。而在目前，人形机器人的应用场景有哪些？未来，人形机器人又将迎来哪些创新和突破呢？

  人形机器人的诞生已有数十年历史，在由技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突破逐步的提升。当下，人形机器人处于高动态运动发展阶段，在广泛场景中探索商业化可能性。

  与之相伴而来的是，诸多企业正在积极地推进人形机器人相关这类的产品的迭代升级和量产落地，商业化条件已然具备，且落地场景处于持续丰富态势。就目前看，人形机器人正在产业、家庭两大场景中初露峥嵘。

  在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力。比如，IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量，正在与美国国家电网和波士顿动力公司合作，改变自动监控设施安全问题的方式，并融合AI与机器人技术到波士顿动力公司的Spot机器人中，使得机器人能够读取模拟仪表并解释热图像以察觉缺陷。由此，成功打造出新一代安防巡检机器人。

  此外，亚马逊采用AI技术驱动机器人，比如Sparrow、Cardinal、Proteus等仓库机器人，用于自动化的仓库操作和物流处理。亚马逊还通过引入红杉和Digit两种新的机器人系统，结合AI技术和高级机械设计，提升机器人的移动速度和工作效率。

  目前，亚马逊已部署超过75万个机器人与人类员工协同工作。这些机器人通常被用来承担“高度重复的任务”，以减轻人类员工的压力，提升整体工作效率。

  此外，瑞士ABB在协作机器人、机器学习和AI等领域能力突出。ABB专门为电力、自动化、机器人和电气化等行业提供AI技术和工程解决方案，累计交付超过50万套机器人解决方案，机器人研发、量产及应用经验比较丰富，在工业生产里使用场景众多。

  以ABB拾取机器人为例，可以在仓库和物流中心的非结构化环境中准确地检测和拾取物品。其利用先进的AI视觉系统，实现超过99.5%运行时间下的高精度拣选工作，能够识别和处理各种形状和尺寸的物品。

  类似的人形机器人落地案例，在产业端的人机一体化智能系统这一细分领域不胜枚举。可以说，人机一体化智能系统将成为人形机器人首个大规模应用的领域。

  而在家庭场景中，人形机器人更多聚焦在家务方面。比如，Mobile ALOHA在做家务方面表现出较大的潜能，人形家务机器人雏型初现。近日，走红全网的斯坦福炒菜机器人Mobile ALOHA展现出AI赋能下低成本实现机器人商业化的可能。

  Mobile ALOHA不但可以自主操作，还能支持全身远程操控完成洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务，更能够最终靠神经网络自行学习双手操作的日常行为，真正完成做菜、使用柜子存放物品、与人击掌等个性化的挑战任务。其在家政领域方面潜能突出，或成为人形机器人家用化的“拐点”。

  而Heisenberg H1 Pro，则是一款带AI视觉功能的多合一机器人“割草机”。其突破性的更新包括Heisenberg Pilot System(HPS)，利用机器人视觉、双AI芯片和深度学习算法，为整片草地创建3D导航，实现完美的边缘和均匀的修剪。

  MOFLIN，是一款全新概念的AI宠物。它拥有情感能力，能像有生命的动物一样进化；它有着温暖柔软的皮毛、可爱的声音和动作；它适用于所有需要慰藉与疗愈的日常场景。开发者从大自然中汲取灵感，开发了一种独特的算法，使MOFLIN可以通过不断地互动来确定学习模式，并通过传感器评估周围环境，从而学习和成长。

  在家庭场景中百花齐放的人形机器人，正在慢慢成为家庭的重要“一份子”。不难发现，家庭场景是人形机器人最具潜力的应用市场。

  值得一提的是，除了上面提到的场景，人形机器人还在智能家居、 3D打印及智能办公等领域出现了众多具有一定应用前景的产品。不少巨头或初创企业在瞄准着差异化竞争赛道，自然也蕴含着较多的投资机会。

  从发展趋势看，人形机器人是一个颠覆性产品的赛道，目前尚处于发展的导入期。接下来，在产品、产业和政策等条件的促进下，人形机器人的商业化落地还将提速。

  人形机器人的发展前途，被高度看好。根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。Markets and Markets则预计到2027年，全球人形机器人市场规模将达173亿美元，复合增长率为63.5%，市场发展广阔。

  此外，据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会发布的数据则显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达8700亿元。

  这样一个庞大的市场，自然引得巨头纷纷押下重注。除了前面提到的科技巨头对后起之秀来投资外，他们还亲自下场。比如，谷歌依托其在AI领域强大的研究团队，丰厚的多领域研究成果，引领着近年来机器人模型的发展。

  这主要集中体现在，Google Depmnind此前曾发布具备“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大语言模型能力的VLA模型“RT-2”，这推动机器人智能化进一步加速，正在掀起新一轮革新浪潮。

  此外，Meta推出在少量训练数据情况下便能取得优异表现的MT-ACT模型。而微软推出基于ChatGPT的机器人控制框架，将ChatGPT的“知识储备”落实到现实场景中。可以说，人形机器人模型发展百家争鸣，大有可为。

  而在国内，小米、傅利叶、宇树、智元、开普勒、追觅等厂商都相继推出了人形机器人产品。科技公司研发进程的推进，也持续吸引着长期资金市场加码。

  这些入局者都很清楚，软硬融合方能打造出人形机器人的新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配。人形机器人本质是AI技术落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。

  身为软硬件能力高度集成的实体，人形机器人商业化的核心突破点在于“AI大脑”。而AI大模型的高歌猛进为人形机器人的发展，带来无限可能——使人形机器人具备更强的事物处理和自然语言交互等能力。

  从发展趋势看，人形机器人尚处产业化初期，但在AI技术突破、政策加码、科技公司强势入局的三重要素催化下，有望尽快迎来发展拐点。未来，人形机器人行业大概率经历“生产扩张→需求扩张→产能出清”的过程，最终实现产品降本和行业健康发展。

  AI普惠化浪潮席卷，更多公司参与竞争。ChatGPT代表的以大模型为主的生成式AI技术突破，使得AI与人形机器人的结合成为可能，降低了初创企业，乃至科技巨头使用大模型智能算力的门槛。

  这能够充分释放AI开发全新人形机器人的潜力，有望出现更多具有创意的产品，使得“一切皆有可能”。能预见的是，未来更多颠覆性人形机器人的诞生，将彻底革新人类生活与工作方式，并改变行业竞争生态。

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